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【原創(chuàng)】樹(shù)莓派3B開(kāi)發(fā)Go語(yǔ)言（四）-自寫(xiě)庫(kù)實(shí)現(xiàn)pwm輸出
在前一小節(jié)中介紹了點(diǎn)亮第一個(gè)LED燈，這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測(cè)量引腳會(huì)發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時(shí)間是可調(diào)的。）
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這里爪爪熊準(zhǔn)備寫(xiě)成一個(gè)golang的庫(kù)，并開(kāi)源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到說(shuō)樹(shù)莓派的PWM（硬件）只有一個(gè)GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因?yàn)槲蚁胧褂弥辽偎膫€(gè) PWM ，還是不死心，想通過(guò)硬件手冊(cè)上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。
手冊(cè)上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測(cè)試 樹(shù)莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。
這里通過(guò)指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊(cè)看看到底PWM怎么回事，這里因?yàn)闆](méi)有 BCM2837 的手冊(cè)，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說(shuō)， BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊(cè)，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：
圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識(shí)，不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應(yīng)該是一樣的。因?yàn)闆](méi)有示波器，暫時(shí)不好測(cè)試。先找到下面對(duì)應(yīng)圖：
根據(jù)以上兩個(gè)圖對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：
對(duì)照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來(lái)的能夠使用在PWM上的就這幾個(gè)了。
為了驗(yàn)證個(gè)人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。
通過(guò)上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個(gè)，另外一個(gè)也會(huì)發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實(shí)都是連在一個(gè)輸出口上。這里由于沒(méi)有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備（僅有一個(gè)LED燈），所以測(cè)試很簡(jiǎn)陋，下一步是使用示波器這類東西對(duì)頻率以及信號(hào)穩(wěn)定性進(jìn)行下測(cè)試。
小節(jié)：樹(shù)莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個(gè)獨(dú)立（占空比獨(dú)立）的PWM，同時(shí)四路輸出的頻率均是恒定的。
上面大概了解清楚了樹(shù)莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來(lái)就是探究如何使用Go語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)置。
因?yàn)槟玫搅耸謨?cè)，這里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置，也是順便學(xué)習(xí)下Go語(yǔ)言處理寄存器的過(guò)程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒(méi)有找到基地址。
經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間的努力后，決定寫(xiě)一個(gè) 樹(shù)莓派3B golang包開(kāi)源放在github上，只需要寫(xiě)相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會(huì)有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒(méi)有進(jìn)行測(cè)試）
以下是demo(pwm) 源碼
Go語(yǔ)言商用IDE。GoLand 2019.3.4漢化版去哪里可以安裝！
GoLand 2019 mac破解版是由JetBrains公司專為go開(kāi)發(fā)者提供的一個(gè)符合人體工程學(xué)的新的商業(yè)IDE。這個(gè)IDE整合了IntelliJ平臺(tái)的有關(guān)go語(yǔ)言的編碼輔助功能和工具集成特點(diǎn)。
GoLand mac 破解教程
注意此版本無(wú)需注冊(cè)即可激活使用！建議卸載老版本再進(jìn)行安裝！個(gè)別用戶需要注冊(cè)碼激活！！！
原文出自：
1、下載完成后打開(kāi)“GoLand mac 破解版”鏡像包，將左側(cè)【GoLand】拖入右側(cè)應(yīng)用程序中進(jìn)行安裝，
2、打開(kāi)GoLand 2019 破解版，點(diǎn)擊【Activation code】。
3、在鏡像包里打開(kāi)【GoLand 激活碼】
4、將GoLand 激活碼復(fù)制粘貼到GoLand 2019注冊(cè)界面，然后點(diǎn)擊【確定】。
go語(yǔ)言能做什么？
很多朋友可能知道Go語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)在哪，卻不知道Go語(yǔ)言適合用于哪些地方。
1、 Go語(yǔ)言作為服務(wù)器編程語(yǔ)言，很適合處理日志、數(shù)據(jù)打包、虛擬機(jī)處理、文件系統(tǒng)、分布式系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)代理等；網(wǎng)絡(luò)編程方面。Go語(yǔ)言廣泛應(yīng)用于Web應(yīng)用、API應(yīng)用、下載應(yīng)用等；除此之外，Go語(yǔ)言還可用于內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)和云平臺(tái)領(lǐng)域，目前國(guó)外很多云平臺(tái)都是采用Go開(kāi)發(fā)。
2、 其實(shí)Go語(yǔ)言主要用作服務(wù)器端開(kāi)發(fā)。其定位是用來(lái)開(kāi)發(fā)"大型軟件"的，適合于很多程序員一起開(kāi)發(fā)大型軟件，并且開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，支持云計(jì)算的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。Go語(yǔ)言能夠讓程序員快速開(kāi)發(fā)，并且在軟件不斷的增長(zhǎng)過(guò)程中，它能讓程序員更容易地進(jìn)行維護(hù)和修改。它融合了傳統(tǒng)編譯型語(yǔ)言的高效性和腳本語(yǔ)言的易用性和富于表達(dá)性。
3、 Go語(yǔ)言成功案例。Nsq：Nsq是由Go語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的高性能、高可用消息隊(duì)列系統(tǒng)，性能非常高，每天能處理數(shù)十億條的消息；
4、 Docker：基于lxc的一個(gè)虛擬打包工具，能夠?qū)崿F(xiàn)PAAS平臺(tái)的組建。
5、 Packer：用來(lái)生成不同平臺(tái)的鏡像文件，例如VM、vbox、AWS等，作者是vagrant的作者
6、 Skynet：分布式調(diào)度框架。
7、 Doozer：分布式同步工具，類似ZooKeeper。
8、 Heka：mazila開(kāi)源的日志處理系統(tǒng)。
9、 Cbfs：couchbase開(kāi)源的分布式文件系統(tǒng)。
10、 Tsuru：開(kāi)源的PAAS平臺(tái)，和SAE實(shí)現(xiàn)的功能一模一樣。
11、 Groupcache：memcahe作者寫(xiě)的用于Google下載系統(tǒng)的緩存系統(tǒng)。
12、 God：類似redis的緩存系統(tǒng)，但是支持分布式和擴(kuò)展性。
13、 Gor：網(wǎng)絡(luò)流量抓包和重放工具。
以上的就是關(guān)于go語(yǔ)言能做什么的內(nèi)容介紹了。
文章題目：go語(yǔ)言開(kāi)發(fā)工具4 go語(yǔ)言開(kāi)發(fā)工具圖標(biāo)
標(biāo)題來(lái)源：http://ef60e0e.cn/article/doicppg.html
