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Linux內(nèi)核中斷之中斷調(diào)用流程
本文基于 RockPI 4A 單板Linux4.4內(nèi)核介紹中斷調(diào)用流程。
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ARMv8包括兩種運(yùn)行狀態(tài)：AArch64和AArch32。
AArch64中不再使用AArch32中的7種特權(quán)模式，而是提出了Exception Levels的概念，包括：
1）EL0：用于用戶態(tài)程序，權(quán)限最低
2）EL1：給內(nèi)核使用，權(quán)限稍高
3）EL2：虛擬化相關(guān)，權(quán)限更高
4）EL3：安全相關(guān)，權(quán)限最高
Linux內(nèi)核中一般只使用EL0和EL1。
AArch64異常向量表中的異常包括：
1）Synchronous exception（同步異常）
2）SError
3）IRQ
4）FIQ
注：SError、IRQ和FIQ屬于異步異常。
在Linux內(nèi)核中，在 arch/arm64/kernel/entry.S 文件中定義了異常向量表，內(nèi)容如下：
選取 el1_irq() 函數(shù)介紹Linux內(nèi)核中斷的調(diào)用流程。
文件： arch/arm64/kernel/entry.S ，調(diào)用流程如下：
1、handle_irq()初始化
在 DTS 解析階段完成 handle_irq() 函數(shù)的初始化，流程如下：
gic_irq_domain_map() 函數(shù)中完成了 handle_irq() 函數(shù)的賦值，具體執(zhí)行如下：
2、handle_irq()實(shí)現(xiàn)
以共享外設(shè)中斷 SPI 的中斷處理函數(shù) handle_fasteoi_irq() 為例，繼續(xù)跟蹤中斷的執(zhí)行過(guò)程。
handle_irq_event_percpu() 函數(shù)會(huì)調(diào)用已經(jīng)注冊(cè)的中斷處理函數(shù)，同時(shí)喚醒 irq_thread 線程。
3、中斷處理線程
在使用 request_threaded_irq() 函數(shù)申請(qǐng)中斷時(shí)，會(huì)創(chuàng)建一個(gè) irq_thread 線程，調(diào)用流程如下：
irq_thread 線程平時(shí)在睡眠狀態(tài)，等待 handle_irq_event_percpu() 函數(shù)喚醒，進(jìn)一步執(zhí)行已注冊(cè)的中斷處理線程函數(shù)。
使用 DRM 框架中 HDMI 中斷驗(yàn)證中斷調(diào)用流程。
文件： drivers\gpu\drm\bridge\synopsys\dw-hdmi.c
在中斷處理函數(shù) dw_hdmi_hardirq() 和中斷處理線程函數(shù) dw_hdmi_irq 中增加 dump_stack() 調(diào)用（ 注：僅限于調(diào)試驗(yàn)證 ）。
插入 HDMI 線，系統(tǒng)啟動(dòng)后，顯示中斷調(diào)用流程的日志如下：
和
在linux中如何終止指令的運(yùn)行
具體操作步驟如下：
1、首先打開(kāi)linux終端，運(yùn)行一段Python程序：
2、然后在程序運(yùn)行中，需要終止程序運(yùn)行時(shí)，按下快捷鍵crtl＋c就可以終止指令程序，此時(shí)運(yùn)行的這段python程序就被終止了。所有的指令都可以用這個(gè)快捷鍵終止運(yùn)行：
3、最后再次運(yùn)行一下剛才的程序，這里直接使用Ctrl+ Z快捷鍵終止運(yùn)行程序是可以達(dá)到同樣的效果的：
4-5 Linux 中斷進(jìn)程 --- kill （kill -2 實(shí)驗(yàn)）
1、信號(hào)：傳遞給 Liunx 的事件發(fā)生通知機(jī)制。
2、kill -l：顯示所有信號(hào)。一共有62個(gè)信號(hào)（沒(méi)有32、33）。
3、常用的信號(hào)有：
kill -2 PID —— 正常中斷進(jìn)程（Ctrl + C 一樣）。程序在結(jié)束之前,能夠保存相關(guān)數(shù)據(jù),然后再退出。
kill -9 PID —— 強(qiáng)制殺死一個(gè)進(jìn)程。
kill -15 PID —— 正常方式終止一個(gè)程序。中斷進(jìn)程時(shí)應(yīng)首先用 -15，以便于其能夠預(yù)先清理臨時(shí)文件和釋放資源。-9?作為最后手段，應(yīng)對(duì)那些失控的進(jìn)程。
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1）、kill -2 中斷后臺(tái)運(yùn)行的進(jìn)程。
紅色下劃線：sleep 10000 —— 后臺(tái)運(yùn)行延時(shí) 10000 秒的命令，進(jìn)程 ID 為1516。
ps -j —— 以作業(yè)格式列出進(jìn)程信息，可以看到 1516 sleep 命令的進(jìn)程。
（PID：進(jìn)程 ID、PGID：線程組 ID、SID：會(huì)話 ID、TTY：進(jìn)程運(yùn)行的終端，標(biāo)識(shí)那個(gè)終端控制。（pts遠(yuǎn)程終端、tty系統(tǒng)終端）、TIME：進(jìn)程運(yùn)行的時(shí)間 和 CMD：命令的名稱和參數(shù)）。
jobs -l —— 列出后臺(tái)運(yùn)行的命令，可以看到 1516 sleep 命令正在后臺(tái)運(yùn)行。
黃色下劃線：kill -2 1516 —— 中斷1516 進(jìn)程。執(zhí)行成功后，按 Enter 回車系統(tǒng)會(huì)給出提示Interrupt 提示（中斷進(jìn)程）。
藍(lán)色方框：ps -j 已查詢不到?1516 sleep 的進(jìn)程。jobs -l 也沒(méi)有后臺(tái)運(yùn)行的命令。
2）、kill -2 配合 fg 查看中斷掛起的進(jìn)程。
紅色下劃線：前臺(tái)執(zhí)行 sleep 10000 （延時(shí)10000秒）后 ctrl + z 掛起。
黃色下劃線：ps -j 查看進(jìn)程，可以看到 1344 sleep 進(jìn)程。jobs -l 查看后臺(tái)進(jìn)程 1344 的狀態(tài)是stopped 暫停狀態(tài)。
藍(lán)色下劃線：kill -2 1344 中斷 1344 進(jìn)程。
綠色下劃線：ps -j 查看進(jìn)程，仍有 1344 sleep 進(jìn)程。jobs -l 查看后臺(tái)進(jìn)程 1344 的狀態(tài)是stopped 暫停狀態(tài)。
暫時(shí)這樣看，好像 kill -2 并沒(méi)有起到中斷進(jìn)程的作用。
然而，用 fg 把后臺(tái)的命令調(diào)至前臺(tái)運(yùn)行時(shí)可以發(fā)現(xiàn) 1344 sleep 已經(jīng)被中斷。
紅色下劃線：fg 把已經(jīng)執(zhí)行了 kill -2， 狀態(tài)為 stopped 的1344 sleep命令調(diào)至前臺(tái)執(zhí)行。系統(tǒng)也反饋已經(jīng)調(diào)至前臺(tái)執(zhí)行。（此時(shí)，實(shí)際上已經(jīng)執(zhí)行了 kill -2 中斷了進(jìn)程）
黃色方框：ps -j 已經(jīng)沒(méi)有了 1344 sleep 的進(jìn)程。
藍(lán)色方框：jobs -l 后臺(tái)也沒(méi)有指令。
3）、kill -2 配合 bg 查看中斷掛起的進(jìn)程。
通過(guò)上面的思路，kill -2 配合 bg 實(shí)驗(yàn)看看效果。同樣的首先掛起一個(gè)命令，狀態(tài)為 stopped 暫停。然后用 bg 命令恢復(fù)執(zhí)行。
前面的步驟都是一樣，掛起一個(gè)命令。通過(guò) ps 和 jobs 查看進(jìn)程和后臺(tái)確認(rèn)有 1379 的進(jìn)程，狀態(tài)為 stopped 暫停。然后執(zhí)行 kill-2 中斷進(jìn)程，再次通過(guò)ps 和 jobs 查看進(jìn)程和后臺(tái)命令。確認(rèn)狀態(tài)為 stopped? 1379 的進(jìn)程仍然存在。
此時(shí)，用 bg 恢復(fù)運(yùn)行掛起的命令，系統(tǒng)提示 sleep 命令已恢復(fù)在后臺(tái)運(yùn)行。然而通過(guò) ps -j 查看進(jìn)程會(huì)發(fā)現(xiàn) sleep 已經(jīng)被中斷。jobs -l 查看后臺(tái)也沒(méi)有了運(yùn)行的 sleep 命令了。
從實(shí)驗(yàn)上看：
1、后臺(tái)命令運(yùn)行時(shí)（Running），執(zhí)行 kill -2 可以中斷進(jìn)程。
2、掛起命令，處于暫停狀態(tài)時(shí)（Stopped），執(zhí)行 kill -2 后通過(guò) ps 還可以查詢到進(jìn)程， jobs還可以查詢到后臺(tái)命令，狀態(tài)仍然是 Stopped 暫停狀態(tài)。實(shí)際上，用 fg 把暫停的后臺(tái)進(jìn)程調(diào)至前臺(tái)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)反饋 sleep 命令調(diào)至前臺(tái)運(yùn)行。而再用 ps 查詢不到進(jìn)程，已經(jīng)中斷了進(jìn)程。用 jobs 已經(jīng)查詢不到后臺(tái)命令。
3、掛起命令，處于暫停狀態(tài)時(shí)（Stopped），執(zhí)行 kill -2 后通過(guò) ps 還可以查詢到進(jìn)程， jobs還可以查詢到后臺(tái)命令，狀態(tài)仍然是?Stopped 暫停狀態(tài)。用 bg 把暫停的后臺(tái)命令恢復(fù)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)反饋 sleep 命令在后臺(tái)運(yùn)行。再用 ps 查詢進(jìn)程已經(jīng)中斷，用 jobs 已經(jīng)查詢不到后臺(tái)命令。
Linux終止前臺(tái)進(jìn)程的命令
1、首先，連接相應(yīng)linux主機(jī)，進(jìn)入到linux命令行狀態(tài)下，等待輸入shell指令。
2、其次，以終止進(jìn)程號(hào)1984的nginx子進(jìn)程為例，在linux命令行中輸入：kill -9 1984。
3、最后，按下回車鍵執(zhí)行shell指令，此時(shí)會(huì)看到進(jìn)程號(hào)1984的nginx子進(jìn)程被成功終止了。
當(dāng)前名稱：中斷l(xiāng)inux命令執(zhí)行 linux中斷正在執(zhí)行命令的方法
文章路徑：http://ef60e0e.cn/article/doidcdg.html
